Die Zeichnung spielt im Werk Hüpfners eine wesentliche Rolle. Häufig entsteht sie sehr schnell, aus dem Moment heraus. Hierbei versetzt sich der Künstler in einen Zustand, indem er versucht seine Umgebung auszublenden und sein Unbewusstes die Oberhand gewinnt. Häufig dienen dem Künstler seine Zeichnungen als Entwürfe für Skulpturen, Assemblagen und Gemälde.