"Ab 1863 Studium an der Prager Akademie bei E. v. Engerth, mit dem er 1865 nach Wien ging. 1866 kehrte er als Schüler M. Trenkwalds und J. Swerts an die Prager Akademie zurück. 1869 stellte er sein erstes Historienbild aus: 'Lazarus vor dem Haus der Reichen'. Von 1872 an teilte Zenisek ein Atelier mit Wenzel von Brozik. Nach Entwürfen Swerts schuf er Fresken im Rathaussaal von Courtrai und in der Anna-Kapelle des Prager Domes. Nach Entwürfen Trenkwalds arbeitete er 1877 an den Kartons für die Fenster der Wiener Votivkirche. In demselben Jahr schuf er das Triptychon 'Die Bremer Stadtmusikanten' (Moderne Galerie, Prag). Im Anschluss an eine 1879 unternommene Italienreise wurde Zenisek mit der Ausmalung des tschechischen Nationaltheaters nach eigenen Entwürfen beauftragt. 1885 als Lehrer an die neugegründete Prager Kunstgewerbeschule berufen und 1896 als Professor an die Akademie. Als gefragter Portraitist malte der Künstler ein Reihe von Persönlichkeiten der vornehmen Prager Gesellschaft."

[aus: Wöhrer, Claudia (Bearb.): Kunst des 19. Jahrhunderts. Bestandskatalog der Österreichischen Galerie des 19. Jahrhunderts, Bd. 4: S–Z, hrsg. v. d. Österreichischen Galerie Belvedere, Wien 2000, S. 296]